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1、 重力张力机构,此种方式是利用给线材施加一个向下的配重,使其在线材运动方向上基本保持一个幅度变化不大的张力,这种方法简单、成本低、精度低,适用于控制精度要求不高的场合。
2、 张力轮张紧:这种方式是使用弹簧或气缸拉紧张力轮,形成一个近似恒定的张力。
3、磁粉离合器恒张力控制:这种方式主要用于收放卷系统,收卷端使用电机主动驱动,放卷端使用磁粉离合器被动张紧。磁粉离合器是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的,其传达的转矩与激磁电流基本成线性关系。因此,只要改变激磁电流的大小,便可轻易地控制转矩的大小。正常情况下,在5%至 100%的额定转矩范围内,激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系。当激磁电流保持不变时,其传达转矩不受传动件与从动件之间差速(滑差转速)影响,即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定转矩。磁粉离合器张力控制具有稳定性好、操作简单、无振动、无噪音的优点,但也存在磁粉制动器响应缓慢、调节速度慢,张力控制精度低、实时性差的缺点,一般使用手动控制,比较适合恒张力控制,不适用快速调整的随动张力控制。
4、力矩电机张力控制:力矩电机在进行工作的过程中,在负载逐渐增加时,转速会降低,转速如果降低那么输出的力矩就会增加,这属于软机械特性。将力矩电机用于收放卷系统中,随着带卷直径越来越大,在带材线速度保持不变的情况下,需要的转速就逐渐降低,根据力矩电机机械特性,所输出的扭矩就逐渐变大,扭矩除以半径等于张力,则带材上的张力基本不变。力矩电机的控制是根据不同的要求,调节其电源电压,以适合不同张力的需要,一般对一种规格
三相的功率,应按电机的最大电流(即可额定输出并处于堵转时的电流)选用。这种控制方法在提供动力的同时实现了恒张力控制,也属于一种开环控制方法,控制精度不高。
5、变频电机张力控制:张力控制有两种方式,一种是控制电机的输出扭矩,另一种是控制电机的转速。变频器的开环控制模式符合第一种方式,它不需要张力反馈。所谓 "开环",是指没有张力反馈信号给变频器,变频器控制输出频率或转矩来达到控制目的,与是否有编码器没有关系。扭矩控制模式是指变频器控制电机扭矩而不是频率,输出频率根据速度自动改变。